ENU，婀娜

摘要： 今天给各位分享ENU的知识，其中也会对婀娜进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！本文目录：1、rtk的坐标系有哪些2、...

今天给各位分享ENU的知识，其中也会对婀娜进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录：

• 1、rtk的坐标系有哪些
• 2、ENUENU简介
• 3、东北天坐标系和球坐标系的相互转换
• 4、地心地固坐标系-WGS84坐标系-东北天坐标系

rtk的坐标系有哪些

1、RTK（Real-Time Kinematic）的坐标系主要有两种：地心地固坐标系（ECEF）和局部坐标系（ENU）。ECEF是一个固定在地球上的坐标系，以地球质心为原点，X轴指向经度为0°的子午线交点，Y轴指向经度为90°的子午线交点，Z轴垂直于地球表面。ENU是一个局部坐标系，以参考点为原点，东方向为X轴，北方向为Y轴，垂直于地面向上为Z轴。

2、海达RTK使用的坐标系是2000（CGCS2000）但与图纸上的2000坐标对不上的原因有多种：投影方式差异：虽然RTK和图纸都采用了2000坐标系，但RTK在接CORS测量时，手薄软件坐标系统默认使用的是国家统一的3度带高斯直角坐标系。

3、在使用RTK进行测量的时候，采集的是WGS84坐标，必须通过RTK点校正之后，才能转换成当地的坐标系，数据正确的话，可以直接测量。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。

ENUENU简介

1、该俱乐部主要以足球为核心，涵盖了广泛的体育项目，如游泳、田径、篮球和武术。然而，其在足球领域的成就尤为显著。ENU足球队的队员们在很年轻的时候，通常在16岁左右，就已经代表国青队出战，为国争光，取得了显著的成绩和荣誉。

2、ENUENU最佳十一人是一支在关键时刻凭借球员出色表现和顽强意志脱颖而出的足球队。以下是各位置球员的简介：门将：庞俊宇。他因赵仪华的推荐而崭露头角，在首场比赛中表现出色，创造了452分钟零失球的纪录，从而确立了他在队中的重要位置。左后卫：王业曦。

3、钟鑫，魔术师般的前腰，因伤病退居防线，但凭借毅力回归球场，成为球队攻防转换的枢纽。赵仪华，炮手般的锋线杀手，以其精准的射门技术和防守能力，成为球队的得分机器。蒙晴伟，猎鹰般的中锋，拥有超凡的空中优势和射术，无论是前锋还是中后卫，他都能发挥出色。

东北天坐标系和球坐标系的相互转换

1、从东北天坐标系转换到球坐标系：这个过程相对复杂，因为ENU坐标是相对于特定点的局部坐标，而球坐标是全局坐标。通常，需要先将ENU坐标转换回地心直角坐标，这可能需要通过相反的旋转和平移操作来实现。然后，利用地心直角坐标来计算纬度、经度和海拔高度，从而得到球坐标。

2、东北天坐标系与球坐标系之间的转换遵循斜距、方位角和俯仰角定义。球坐标系到直角坐标系转换涉及三角函数应用。同样，RFC坐标系与球坐标系转换也遵循类似的步骤，但定义稍有差异。最后，东北天球坐标系与RFC球坐标系之间的转换需要经过一系列中间步骤，包括直角坐标系与球坐标系的转换。

3、LLA坐标系直接转ENU坐标系 虽然从LLA坐标系转换到ENU坐标系有较多计算量，但在考虑地球偏心率e很小的前提下，可以做一定的近似公式计算。近似公式简化了计算过程，但可能牺牲一定的精度。

地心地固坐标系-WGS84坐标系-东北天坐标系

地心地固坐标系（ECEF）、WGS84坐标系、东北天坐标系（ENU）介绍及关系 简介 地心地固坐标系（ECEF）也叫地心地固直角坐标系。

总结： 地心地固坐标系是一个全局的直角坐标系，原点位于地球质心。 WGS84坐标系是一个全球地理坐标系，基于WGS84大地水准面，以经度、纬度和高度表示位置。 东北天坐标系是一个站心坐标系，以用户位置为原点，X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向天顶。

地心地固坐标系、WGS84坐标系和东北天坐标系的关系及特点如下：地心地固坐标系： 定义：以地球质心为原点，X轴从本初子午线延伸，穿过赤道；Z轴垂直于地球自转轴，指向北极；Y轴通过赤道和90°经度，形成右手坐标系。 应用：广泛应用于航空、航海和导航，为地球表面的点提供了一个固化的参照框架。

地理坐标系统是地球空间定位的基石，包括地心地固坐标系（ECEF）、全球定位系统（WGS-84）和东北天坐标系（ENU）。让我们逐一揭开它们的神秘面纱。ECEF坐标系：地球的基准ECEF，全称为Earth-Centered Earth-Fixed，它是以地球质心为原点的直角坐标体系。

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